圖：微型機器人

圖：機器人的結(jié)構(gòu)示意圖

來自瑞典、西班牙、德國、意大利和瑞士的研究人員正在思考如何批量生產(chǎn)一種微型機器人。這種微型機器人只有蒼蠅般大小，可以像昆蟲那樣成群活動，并在監(jiān)管、微型制造以及醫(yī)藥等方面進行數(shù)據(jù)收集。這些機器人盡管只有不到4平方毫米大，卻裝有移動、通訊、收集數(shù)據(jù)所需的所有設(shè)備，它們甚至能通過太陽能電池板來產(chǎn)生自身活動所需的能量。

這些微型機器人僅用一塊電路板就實現(xiàn)了收集和傳回數(shù)據(jù)的功能，相當具有革命性。從前單芯片的機器人的開發(fā)在設(shè)計和制造是一種重大的挑戰(zhàn)，部分上是由于使用焊接方法來裝配。而這些新的微型機器人應(yīng)用了表面貼裝技術(shù)，用可導(dǎo)電的粘合劑將配件粘合在可彎曲的雙面印刷電路板上。因此可以將電路折疊到三分之一大小，并纏在特殊應(yīng)用集成電路（application-specific integrated circuit，ASIC）表面。

另外，一塊能產(chǎn)生3.6V電壓的太陽能電池便可以提供足夠機器人行走所需的能量。機器人用三條振動的機械腿來移動，另有一條水平安置的機械腿則被用作一個觸感感應(yīng)器。當一只微型機器人不夠用時，多個這樣的機器人可以建立起群體智能并進行更復(fù)雜的行為，所獲取的數(shù)據(jù)將輸入計算機，以供建立更為理想和復(fù)雜的圖形。這個項目是出于“微觀操作的自主智能機器人” (intelligent small-world autonomous robots for micro-manipulation，I-SWARM)的理念，并受到了昆蟲行為的啟發(fā)。

科學(xué)家正在研究如何用有限的經(jīng)費實現(xiàn)這項新技術(shù)。然而最近太陽能電池控制程序的安裝并不順利，倘若要在未來高效地批量生產(chǎn)微型機器人，生產(chǎn)工藝的改進仍任重道遠。